جھانکنا ہارمونک ریڈوسر
ہلکی پھلکی پیش رفت: جھانکنا لچکدار گیئر کی کثافت صرف 1.5g/سینٹی میٹر³ ہے، جو فولاد کے لچکدار گیئر کے مقابلے میں وزن میں 60% کمی کرتی ہے اور جڑتا کے لمحے کو 45% کم کرتی ہے، روبوٹ کے جوڑوں کی متحرک ردعمل کی رفتار کو نمایاں طور پر بڑھاتی ہے۔ تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت: فائبر اورینٹیشن آپٹیمائزیشن کے ذریعے، جھانکنا لچکدار گیئر کی موڑنے والی تھکاوٹ کی زندگی 10⁸ سائیکلوں تک پہنچ جاتی ہے (درجہ شدہ بوجھ کے تحت)، جو کہ سٹیل کی سطح کے 85% تک پہنچ جاتی ہے۔ رگڑ کی اصلاح: جھانکنا دانتوں کی سطح کا رگڑ کا گتانک 0.05 (خشک رگڑ کی حالت) تک کم ہے، اور جب سخت گیئر ٹوتھ سطح پر پی ٹی ایف ای کوٹنگ کے ساتھ ملایا جاتا ہے، تو یہ تیل کے بغیر خاموش آپریشن کو قابل بناتا ہے (شور ≤ 55dB)۔

