دیجھانکنا سائکلائیڈل ریڈوسرایک سائکلائیڈل پن وہیل کو کم کرنے والا آلہ ہے جس میں جھانکنا مرکب مواد اس کے بنیادی ٹرانسمیشن جزو کے طور پر ہے۔ یہ سائکلائیڈل ٹرانسمیشن کی زیادہ بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت کو جھانکنا مواد کی ہلکی پھلکی خصوصیات کے ساتھ جوڑتا ہے۔ مندرجہ ذیل تفصیلات ساختی اصول، مادی فوائد، کارکردگی کے پیرامیٹرز، اور اطلاق کے منظرناموں کے لحاظ سے فراہم کی گئی ہیں:
1. ساختی اصول
جھانکنا سائکلائیڈل ریڈوسر سنگل سٹیج سائکلائیڈل پن وہیل ٹرانسمیشن ڈھانچہ اپناتا ہے: ایک سنکی ان پٹ شافٹ، 180° کے فیز فرق کے ساتھ دو جھانکنا سائکلائیڈل پہیے، ایک سٹیل پن گیئر ہاؤسنگ، اور آؤٹ پٹ میکانزم۔ جب ان پٹ شافٹ گھومتا ہے، سنکی آستین سیاروں کی حرکت کو انجام دینے کے لیے سائکلائیڈل وہیل کو چلاتی ہے۔ سائکلائیڈل وہیل ٹوتھ پروفائل پن گیئر ہاؤسنگ پر پن دانتوں کے ساتھ میش کرتا ہے، آؤٹ پٹ شافٹ کے ذریعے حرکت اور طاقت کو منتقل کرتا ہے۔ بنیادی جدت سائکلائیڈل وہیل کے لیے 40% کاربن فائبر ریئنفورسڈ جھانکنا انجیکشن مولڈنگ اور پن گیئر پن کے لیے جھانکنا-میٹل کمپوزٹ ڈھانچے کے استعمال میں ہے، جس سے ٹرانسمیشن کے اجزاء کا ہلکا پھلکا اور خود چکنا ہونا ہے۔
2. مواد کے فوائد
ہلکا پھلکا ڈیزائن: جھانکنا cycloidal کم کرنے والا کی کثافت صرف 1.45g/سینٹی میٹر³ ہے، جو اسٹیل سائکلائیڈل پہیوں کے مقابلے میں 50%-60% وزن کم کرتی ہے، اور مجموعی وزن کو 35% سے زیادہ کم کرتی ہے، خاص طور پر حساس بوجھ کی ضروریات والے روبوٹ جوڑوں کے لیے موزوں؛
سختی: جھانکنا مواد کی سطح کی سختی راک ویل سختی R120 تک پہنچ جاتی ہے، کاربن فائبر کمک کے ساتھ مل کر، دانتوں کی سطح کے پہننے کی شرح سٹیل کے صرف 1/5 ہے۔ یہ اب بھی اعلی درجہ حرارت کے حالات میں پھسلن کے بغیر طویل مدتی آپریشن کو برقرار رکھ سکتا ہے۔
درجہ حرارت کی موافقت: جھانکنا سائکلائیڈل ریڈوسر -50 کی وسیع درجہ حرارت کی حد میں مستحکم طور پر کام کر سکتا ہے۔℃200 تک℃، 343 تک گرمی کی خرابی کے درجہ حرارت کے ساتھ℃اعلی درجہ حرارت والے صنعتی ماحول کی ضروریات کو پورا کرنا۔
3. بنیادی کارکردگی کے پیرامیٹرز
کمی کا تناسب: 8:1 سے 100:1 (سنگل اسٹیج)، زیادہ کمی کے تناسب کو حاصل کرنے کے لیے دو مراحل کی سیریز کے کنکشن کو سپورٹ کرتا ہے
شرح شدہ ٹارک: 10 سے 200N・m (متعلقہ ماڈل بی ایکس-25 سے بی ایکس-100)
ٹرانسمیشن کی درستگی: ریٹرن کلیئرنس≤3 آرک منٹ، ٹرانسمیشن کی کارکردگی > 95% (درجہ بندی کی شرائط کے تحت)
لائف انڈیکس: ریٹیڈ لوڈ کے تحت تھکاوٹ کی زندگی > 8000 گھنٹے، اثر بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت ریٹیڈ ٹارک سے 3 گنا ہے
4. عام درخواست کے منظرنامے۔
ہیومنائڈ روبوٹ جوڑ: 50W سے 5kW موٹرز کے مطابق ڈھال سکتے ہیں۔ اندرونی اور بیرونی شافٹ کے جامع ڈھانچے کے ساتھ، یہ وزن 33% تک کم کر سکتا ہے، ٹارک کی کثافت 50% تک بڑھ جاتی ہے، پیچیدہ حرکتی منظرناموں جیسے انگلیوں اور گھٹنوں کے جوڑوں کے لیے موزوں ہے جس میں طاقت اور لچک دونوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کے معاون اجزاء: صنعتی روبوٹس کے ہلکے بوجھ والے کلائی کے جوڑوں یا اضافی ایگزیکیوشن ماڈیولز کے لیے جنہیں بار بار اسٹارٹ اسٹاپ اور لچکدار موڑ کی ضرورت ہوتی ہے، جھانکنا سائکلائیڈل ریڈوسر کا استعمال نان کور ٹرانسمیشن پرزوں کا وزن کم کر سکتا ہے اور اس کی تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت کی وجہ سے دیکھ بھال کا وقت کم کر سکتا ہے۔
V. کلیدی اجزاء کے لیے مواد کا اطلاق
اسپائرل بیول گیئر: سرپل بیول گیئر جھانکنا اسپائرل بیول گیئر ریڈوسر کا بنیادی ٹرانسمیشن جزو ہے۔ سرپل بیول گیئر بنانے کے لیے جھانکنا یا کاربن فائبر ریئنفورسڈ جھانکنا کا استعمال ٹرانسمیشن کی درستگی کو برقرار رکھتے ہوئے وزن کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے۔ عوامی معلومات کے مطابق، کومی اختراع کی طرف سے متعارف کرائے گئے جھانکنا ہلکے وزن کے اسپائرل بیول ریڈوسر میں ایک سرپل بیول گیئر ہے جو کہ مادی اختراع کے ذریعے، ہیومنائیڈ روبوٹس کی زیادہ بوجھ کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے، 1.62 کلوگرام وزن پر ریڈوسر کی اثر مزاحمت کو 200% تک بڑھاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، جھانکنا کی تھکاوٹ مزاحمت اعلی تعدد اور متبادل بوجھ کے حالات میں سرپل بیول گیئر کی سروس لائف کو بڑھانے میں مدد کرتی ہے۔
پن دانت: پن دانت براہ راست سرپل بیول گیئر کے دانتوں کی سطح سے رابطہ کرتے ہیں اور اچھی لباس مزاحمت کی ضرورت ہوتی ہے۔ جھانکنا پر مبنی کمپوزٹ میٹریل پن ٹیتھ یا جھانکنا-لیپت دھاتی پن دانتوں کا استعمال جھانکنا کے کم رگڑ کے گتانک کا فائدہ اٹھا کر دانتوں کی سطح پر رگڑ کو کم کر سکتا ہے، ممکنہ طور پر چکنا کرنے پر انحصار کو کم کر سکتا ہے یا آسان چکنا کرنے کی اسکیموں کی اجازت دیتا ہے۔ مزید برآں، اس کی لچکدار خاصیت آپریٹنگ شور کو کم کرنے، میشنگ کے اثرات کو بفر کر سکتی ہے۔
سپورٹ اور سیلنگ اجزاء: ریڈوسر کے اینڈ کور، سپورٹ رِنگ اور دیگر ساختی اجزاء جھانکنا میٹریل سے بنے ہیں، جو نان ٹرانسمیشن کور پارٹس کا وزن کم کر سکتے ہیں اور مجموعی طور پر ہلکا پھلکا حاصل کر سکتے ہیں۔ جھانکنا سے بنی مہریں، اعلی درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت اور کیمیائی سنکنرن مزاحمت کے اپنے فوائد کے ساتھ، ریڈوسر کے اندر چکنا کرنے والے تیل کے رساو کو روک سکتی ہیں اور سخت بیرونی ماحول کے کٹاؤ کو روک سکتی ہیں، جو پانی کے اندر، اعلی درجہ حرارت کے لیے موزوں ہیں، اور روبوٹ ایپلی کیشنز کے لیے دیگر خصوصی حالات۔
روایتی جھانکنا سرپل بیول گیئر کم کرنے والوں کے مقابلے میں فوائد
نمایاں ہلکی پھلکی کارکردگی: جھانکنا کی کثافت تقریباً 1.32 g/سینٹی میٹر³ ہے، جو عام طور پر استعمال ہونے والے دھاتی مواد سے بہت کم ہے۔ کچھ حصوں کی تیاری کے لیے جھانکنا کا استعمال ریڈوسر کے وزن کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے، روبوٹ کے جوڑوں پر بوجھ کو کم کر سکتا ہے، حرکت میں لچک اور توانائی کے استعمال کی کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے، جو ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے بہت اہمیت کا حامل ہے جو اعلیٰ درجے کی آزادی اور طویل بیٹری کی زندگی کا تعاقب کرتے ہیں۔
آپٹمائزڈ شور کنٹرول: جھانکنا کی مخصوص لچک اور خود چکنا کرنے کی خاصیت کی وجہ سے، جھانکنا سائکلائیڈل ریڈوسر سرپل بیول گیئر اور پن وہیل کی میشنگ سے پیدا ہونے والی وائبریشن کو مؤثر طریقے سے بفر کر سکتا ہے، اس طرح شور کو کم کر سکتا ہے اور ایسے منظرناموں اور ماحولیات میں روبوٹ کے استعمال میں سہولت فراہم کرتا ہے جو طبی لیبارٹریز کے لیے موزوں نہیں ہیں۔
بہتر ماحولیاتی موافقت: جھانکنا میں بہترین کیمیائی مزاحمت اور وسیع درجہ حرارت کی حد کے استعمال کی کارکردگی ہے۔ پیچیدہ حالات میں جہاں روایتی دھاتی کم کرنے والے اعلی درجہ حرارت اور کیمیائی سنکنرن کے خطرات کی وجہ سے ناکامی کا شکار ہوتے ہیں، جھانکنا اجزاء پر مبنی کم کرنے والے طویل عرصے تک مستحکم طور پر کام کر سکتے ہیں۔
درخواست کے اہم منظرنامے۔
ہیومنائیڈ روبوٹ جوائنٹس: جھانکنا اسپائرل بیول گیئر ریڈوسر کا سنگل سٹیج میں کمی کا تناسب 87 تک پہنچ سکتا ہے، اور ڈبل سٹیج 3000 سے بھی تجاوز کر سکتا ہے۔ جھانکنا سائکلائیڈل ریڈوسر میں زیادہ بوجھ، اعلیٰ درستگی کی خصوصیات ہیں۔ ہلکا پھلکا جھانکنا ورژن کمر اور کولہوں اور ہیومنائیڈ روبوٹ کے نچلے اعضاء جیسے جوڑوں کے لیے موزوں ہے جن کو طاقت اور وزن دونوں کی حساسیت کی ضرورت ہوتی ہے۔ گوکسن سیکورٹیز کی تحقیق کے مطابق، نچلے اعضاء کے جوڑوں کے لیے متعلقہ ریڈوسر کا استعمال وزن میں 18 فیصد کمی اور کنٹرول کی درستگی کو تقریباً 3 گنا تک بہتر بنا سکتا ہے۔
خصوصی روبوٹ: جب خصوصی روبوٹس جیسے ایرو اسپیس ایکسپلوریشن اور گہرے سمندر کی تحقیق میں استعمال کیا جاتا ہے، تو ہلکی پھلکی خصوصیت نقل و حمل اور بجلی کے اخراجات کو کم کرسکتی ہے، اور بہترین ماحولیاتی رواداری پیچیدہ درجہ حرارت اور نمی کے حالات میں ریڈوسر کے قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بنا سکتی ہے اور کیمیائی سنکنرن مادوں کی موجودگی کو یقینی بناتی ہے۔
