جھانکناہارمونک کم کرنے والےیہ اختراعی درستگی میں کمی کرنے والے آلات ہیں جو پولی تھیرتھرکیٹون (جھانکنا) جامع مواد کو ہارمونک ڈرائیو کے ڈھانچے پر لاگو کرتے ہیں، روایتی ہارمونک ریڈوسر کی اعلی کمی کے تناسب کی خصوصیات کو جھانکنا مواد کے ہلکے وزن کے فوائد کے ساتھ ملاتے ہیں۔ مندرجہ ذیل چار جہتوں سے ایک تفصیلی تعارف ہے: ساختی خصوصیات، مادی جدت، کارکردگی کے پیرامیٹرز، اور ایپلیکیشن فیلڈز:
I. ساختی خصوصیات
جھانکناہارمونک ریڈوسر ویو جنریٹر - لچکدار گیئر - سخت گیئر کے کلاسک ہارمونک ڈرائیو ڈھانچے کو اپناتے ہیں۔ ہارمونک ریڈوسر بنیادی جدت لچکدار گیئر کی ون پیس انجیکشن مولڈنگ کے لیے 50% لمبے گلاس فائبر ریئنفورسڈ جھانکنا کے استعمال میں ہے، اور سخت گیئر کی اندرونی گیئر رِنگ جھانکنا-میٹل انسرٹ سٹرکچر ہے (اسٹیل بیس + جھانکنا ٹوتھ سطح)۔ ویو جنریٹر بیئرنگ کی بیرونی انگوٹھی جھانکنا خود چکنا کرنے والے کیج کے ساتھ مربوط ہوتی ہے، جو روایتی ہارمونک ریڈوسر میں چکنائی پر انحصار کو ختم کرتی ہے۔ مجموعی ڈھانچہ ٹوپولوجی آپٹیمائزیشن کے ذریعے ڈیزائن کیا گیا ہے، جس میں لچکدار گیئر کی دیوار کی موٹائی رواداری کو ±0.01mm کے اندر کنٹرول کیا جاتا ہے تاکہ میشنگ کے دوران مسلسل لچکدار اخترتی کو یقینی بنایا جا سکے۔
II مادی اختراع
ہلکی پھلکی پیش رفت: جھانکنا لچکدار گیئر کی کثافت صرف 1.5g/سینٹی میٹر³ ہے، جو فولاد کے لچکدار گیئر کے مقابلے میں وزن میں 60% کمی کرتی ہے اور جڑتا کے لمحے کو 45% کم کرتی ہے، روبوٹ کے جوڑوں کی متحرک ردعمل کی رفتار کو نمایاں طور پر بڑھاتی ہے۔
تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت: فائبر اورینٹیشن آپٹیمائزیشن کے ذریعے، جھانکنا لچکدار گیئر کی موڑنے والی تھکاوٹ کی زندگی 10⁸ سائیکلوں تک پہنچ جاتی ہے (درجہ شدہ بوجھ کے تحت)، جو کہ سٹیل کی سطح کے 85% تک پہنچ جاتی ہے۔
رگڑ کی اصلاح: جھانکنا دانت کی سطح کا رگڑ کا گتانک 0.05 (خشک رگڑ کی حالت) تک کم ہے، اور جب سخت گیئر ٹوتھ سطح پر پی ٹی ایف ای کوٹنگ کے ساتھ ملایا جائے تو یہ تیل کے بغیر خاموش آپریشن کو قابل بناتا ہے (شور≤55dB)۔
III بنیادی کارکردگی کے پیرامیٹرز
کمی کے تناسب کی حد: 50:1 سے 320:1 (سنگل اسٹیج ٹرانسمیشن)، 10,000:1 کے انتہائی اعلی کمی کے تناسب کو حاصل کرنے کے لیے ملٹی اسٹیج سیریز کنکشن کو سپورٹ کرتا ہے۔
شرح شدہ ٹارک: 3 سے 50 این・m (متعلقہ ماڈلز ایچ ایکس-14 سے ایچ ایکس-50)، چوٹی کا ٹارک درجہ بندی کی قیمت سے دو گنا تک پہنچ سکتا ہے
درستگی کے اشارے: ردعمل≤1 منٹ، ٹرانسمیشن کی خرابی۔≤30 آرک سیکنڈ، ٹورسنل سختی≥20 این・m/rad
ماحولیاتی موافقت: آپریٹنگ درجہ حرارت -40℃180 تک℃ویکیوم ماحول کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے (10 پر مستحکم طور پر کام کرسکتا ہے۔⁻⁶ویسے)
چہارم عام ایپلی کیشن فیلڈز
تعاونی روبوٹ: اختتامی اثر کرنے والوں کے کلائی کے جوڑ، جیسے UR5e روبوٹ کا چھٹا محور، ہلکا پھلکا اور اعلیٰ درستگی کی گرفت حاصل کرنا
طبی سازوسامان: جراحی کے روبوٹ بازوؤں کے چھوٹے موشن جوڑ (جیسے ڈاونچی الیون)، جس میں غیر محفوظ ماحول اور کم برقی مقناطیسی مداخلت کی ضرورت ہوتی ہے۔
ایرو اسپیس: سیٹلائٹ رویہ پر قابو پانے کے طریقہ کار، ڈرون مکینیکل ہتھیار، لانچ کے اخراجات کو کم کرنے کے لیے اس کی ویکیوم موافقت اور ہلکے وزن کی خصوصیات کا استعمال۔
جھانکنا ہارمونک ریڈوسر: ہارمونک ریڈوسر بنانے کے لیے کاربن فائبر ریئنفورسڈ جھانکنا (سی ایف/جھانکنا) کا استعمال سٹیل کے صرف 1/7 تک اخترتی کے دباؤ کو کم کر سکتا ہے، نم کی خصوصیات کو بڑھا سکتا ہے، اور گونج کے خطرے کو کم کر سکتا ہے۔ لچکدار گیئر اور سخت گیئر کے دانتوں کے درمیان رابطے کے دانتوں کی تعداد میں 47 فیصد اضافہ کیا جا سکتا ہے، جس سے تھکاوٹ کی زندگی میں نمایاں طور پر اضافہ ہوتا ہے، دھاتی لچکدار گیئرز کے لیے سائیکل کی تعداد 29,000 گنا سے بڑھ کر 564,000 گنا ہو جاتی ہے۔
جھانکنا ہارمونک کم کرنے والے: سی ایف/جھانکنا اعلی کارکردگی پیش کرتا ہے۔
دھات پر مبنی شارٹ سلنڈر کے مقابلے میں مخصوص طاقت اور لباس مزاحمت جیسے فوائد کے علاوہجھانکنا ہارمونک کم کرنے والے، سی ایف/جھانکنا سے بنائے گئے جھانکنا ہارمونک ریڈوسر میں درج ذیل خصوصیات ہیں:①کم اخترتی کشیدگی،②بہتر گیمپنگ خصوصیات، مؤثر طریقے سے گونج کے امکان کو کم کرنا،③لچکدار گیئر اور سخت گیئر دانتوں کے درمیان رابطے کے دانتوں اور میشنگ ایریا کی تعداد میں اضافہ، جھانکنا ہارمونک ریڈوسر کے بوجھ برداشت کرنے اور اثر مزاحمت کو بڑھاتا ہے،④اعلی تھکاوٹ زندگی، وغیرہ
(1) دھات پر مبنی شارٹ سلنڈر ہارمونک ریڈوسر کے مقابلے میں، اسی بوجھ کے تحت، جھانکنا پر مبنی جامع مواد کی اخترتی کا دباؤ اسٹیل کے صرف 1/7 ہے۔ لہذا، ایک چھوٹی محوری جہت میں، ڈیزائن کے ڈھانچے کے لیے ایک بڑے گیئر ماڈیول اور ریڈیل ڈیفارمیشن گتانک کا انتخاب کیا جا سکتا ہے، جو ڈیزائن کی زیادہ آزادی فراہم کرتا ہے۔
(2) پورے جھانکنا پر مبنی کمپوزٹ میٹریل ہارمونک ریڈوسر کی قدرتی فریکوئنسی دھات پر مبنی کی نسبت 40-45% زیادہ ہے، جس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ جھانکنا پر مبنی کمپوزٹ میٹریل جھانکنا ہارمونک ریڈوسر میں بہتر ڈیمپنگ خصوصیات ہیں اور مؤثر طریقے سے گونج کے امکان کو کم کر سکتے ہیں۔
(3) 20 N·m کے بوجھ اور 2000 rad/منٹ کی رفتار کے درجہ بند آپریٹنگ حالات کے تحت، جھانکنا کمپوزٹ میٹریل ہارمونک ریڈوسر میں میشنگ دانتوں کی تعداد بڑھ جاتی ہے، جو 52 جوڑوں تک پہنچ جاتی ہے، جو دھات کے مقابلے میں 47 فیصد اضافہ ہوتا ہے۔ لچکدار گیئر اور سخت گیئر دانتوں کے درمیان رابطے کے دانتوں اور میشنگ ایریا کی تعداد میں اضافہ گیئر جوڑے کے میشنگ ایریا کو بڑھاتا ہے، اور رابطے کا دباؤ زیادہ گیئر دانتوں کی سطحوں پر تقسیم کیا جاتا ہے، جس سے جھانکنا ہارمونک ریڈوسر کے بوجھ برداشت کرنے اور اثر کی مزاحمت میں اضافہ ہوتا ہے۔
(4) اسی ڈھانچے کے تحت، سی ایف/جھانکنا شارٹ سلنڈر ہارمونک کم کرنے والے بہتر تھکاوٹ والی زندگی رکھتے ہیں۔ روایتی دھاتی ہارمونک کم کرنے والوں میں بہت زیادہ خرابی کا دباؤ ہوتا ہے، اور جب سائیکل کی تعداد 29,000 گنا تک پہنچ جاتی ہے تو لچکدار گیئر دانت جامد ناکامی کا شکار ہوتے ہیں۔ جھانکنا مرکب مواد سے تیار کردہ لچکدار گیئر کی سائیکل کی گنتی 564,000 بار اور 939.5 گھنٹے کی تھکاوٹ والی زندگی متوقع ہے۔
