روبوٹ سینسر

جھانکنا میٹریل کا تعارفروبوٹ سینسر

جھانکنا (پولیتھر ایتھر کیٹون) ایک اعلی کارکردگی والا خاص انجینئرنگ پلاسٹک ہے جس میں خصوصیات ہیں جیسے کہ اعلی درجہ حرارت کی مزاحمت (240 ° C کے ارد گرد طویل مدتی سروس کا درجہ حرارت)، کیمیائی سنکنرن مزاحمت، اعلی طاقت، ہلکا پھلکا، کم رگڑ قابلیت، اور بہترین برقی موصلیت۔ یہ فوائد اسے روبوٹ سینسرز کے کلیدی اجزاء کے لیے ایک مثالی مواد بناتے ہیں، جو روایتی دھات یا عام پلاسٹک کے سینسر کی درستگی، استحکام اور ماحولیاتی موافقت کے لحاظ سے خامیوں کو دور کرتے ہیں۔

I. بنیادی درخواست کی اقسام اور خصوصیات

جھانکنا مواد بنیادی طور پر بنیادی ساختی اجزاء یا سینسر کے فنکشنل سبسٹریٹس کی تیاری کے ذریعے کام کرتا ہے۔ عام درخواست کی اقسام درج ذیل ہیں:

1. چھ جہتی قوت/ٹارک سینسرز

درخواست کا حصہ: سینسر کا "elastic body" (فورس سگنل پرسیپشن کا بنیادی جزو)۔

بنیادی قدر: روایتی لچکدار جسم زیادہ تر ایلومینیم کے مرکب سے بنے ہوتے ہیں، جبکہ جھانکنا میں لچکدار ماڈیولس اور کثافت کا بہتر تناسب ہوتا ہے - لچکدار جسم کے بڑے پیمانے کو نمایاں طور پر کم کرتے ہوئے ساختی طاقت کو یقینی بناتا ہے، روبوٹ کی نقل و حرکت کے دوران جڑی مداخلت کو کم کرتا ہے، اور قوت کی پیمائش کی درستگی کو بہتر بناتا ہے اور F±1 کی رفتار کو بہتر کرتا ہے۔ (جواب کا وقت <1ms)

عام منظرنامے: صنعتی روبوٹ اسمبلی (جیسا کہ عین اسکرو ٹائٹننگ فورس کنٹرول)، باہمی تعاون پر مبنی روبوٹ انسانی مشین کا تعامل (جیسے کہ تصادم کی قوت کا ادراک)، میڈیکل روبوٹ سرجیکل فورس فیڈ بیک (جیسے آرتھوپیڈک روبوٹس میں ہڈیوں کی سطح کو پیسنے والی قوت کی نگرانی)۔

2. سپرش / تناؤ کے سینسر

درخواست کا حصہ: سینسر کا لچکدار سبسٹریٹ یا الیکٹروڈ کیریئر۔

بنیادی قدر: جھانکنا میں مخصوص لچک اور تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت ہوتی ہے، جس سے اسے پتلی یا بے قاعدہ شکلوں میں پروسیس کیا جا سکتا ہے، جو مڑے ہوئے یا لچکدار رابطے کے منظرناموں جیسے روبوٹ کی انگلیوں اور گرفتوں کے لیے موزوں ہے۔ ایک ہی وقت میں، اس کی برقی موصلیت سگنل کی مداخلت کو روک سکتی ہے، جس سے سپرش (جیسے دباؤ، ساخت کی شناخت) یا تناؤ (جیسے مشترکہ اخترتی) ڈیٹا کے استحکام کو یقینی بنایا جا سکتا ہے۔

عام منظرنامے: نازک اشیاء (جیسے شیشہ، پھل) کو پکڑتے وقت سروس روبوٹ میں دباؤ کا تاثر، صنعتی روبوٹ لچکدار اسمبلی میں فٹ ہونے کے لیے تناؤ کی نگرانی۔

3. corrosive ماحول کے لیے خصوصی سینسر

درخواست کا حصہ: ہاؤسنگ، پروب پروٹیکشن آستین، یا سینسر کے رابطہ اجزاء۔

بنیادی قدر: جھانکنا میں تیزاب، الکلیس، نامیاتی سالوینٹس، اور اعلی درجہ حرارت والی بھاپ (جیسے کھانے کی صنعت میں سی آئی پی کی صفائی) کے خلاف انتہائی مضبوط مزاحمت ہے، جو سٹینلیس سٹیل یا عام پلاسٹک سے کہیں بہتر ہے، سینسر کے اندرونی اجزاء کو سنکنرن سے بچاتا ہے اور اس کی سروس کی زندگی کو بڑھاتا ہے۔

عام منظرنامے: فوڈ/میڈیکل روبوٹس میں مائع کی سطح/ارتکاز سینسر (جیسے ساس ٹینک میں مائع کی سطح کی نگرانی)، کیمیائی روبوٹ میں ماحولیاتی پیرامیٹر سینسر (جیسے کہ سنکنرن گیس کا پتہ لگانے کی تحقیقات)۔

II روایتی مواد پر بنیادی فوائد

III عام ایپلی کیشن فیلڈز

صنعتی روبوٹ: اسمبلی فورس کنٹرول، پیسنے والی قوت رائے، دباؤ کی نگرانی کو پکڑنا۔

طبی روبوٹ: جراحی کے آلات کے بارے میں زبردستی ادراک (جیسے لیپروسکوپک آپریشنز میں زبردستی فیڈ بیک)، بحالی روبوٹ کی مشترکہ تناؤ کی نگرانی؛

خصوصی روبوٹ: خوراک/کیمیائی شعبوں میں سنکنرن مزاحم ماحول کے سینسرز، اعلی درجہ حرارت کے حالات میں درجہ حرارت/فورس سینسر (جیسے آٹوموٹو ویلڈنگ)۔