جھانکنا روبوٹ آر وی ریڈوسر ایک اعلی درستگی میں کمی کرنے والا آلہ ہے جو جھانکنا (پولیتھر ایتھر کیٹون) مرکب مواد کو آر وی (روٹری ویکٹر) ٹرانسمیشن ڈھانچے پر لاگو کرتا ہے، آر وی کم کرنے والوں کی اعلی سختی کو جھانکنا مواد کے ہلکے وزن کے ساتھ مربوط کرتا ہے۔ ذیل میں ساختی جدت، مادی خصوصیات، کارکردگی کے اشارے، اور اطلاق کے منظرناموں کے پہلوؤں سے ایک تعارف ہے:
I. ساختی اختراع
یہ دو مراحل میں کمی کا ڈھانچہ اپناتا ہے: پہلا مرحلہ سیاروں کے گیئر میں کمی ہے (سورج کا گیئر + 3 سیارے کے گیئرز)، اور دوسرا مرحلہ سائکلائیڈل پن وہیل کی کمی ہے (180° کے فیز فرق کے ساتھ 2 سائکلائیڈل پہیے)۔ کور ٹرانسمیشن کے اجزاء میں، سائکلائیڈل پہیے 30% کاربن فائبر ری انفورسڈ جھانکنا انجیکشن مولڈنگ سے بنے ہوتے ہیں، پن ٹیتھ پن جھانکنا-میٹل کمپوزٹ ڈھانچے (بیرونی + اسٹیل کور شافٹ پر جھانکنا لباس مزاحم پرت)، اور سنکی شافٹ بیئرنگ میں جھانکنا-دھات کور-مزاحم تہہ، تیل کے بغیر طویل مدتی آپریشن کو چالو کرنا۔ مجموعی ڈھانچے کو محدود عنصر ٹوپولوجی کے ذریعے بہتر بنایا گیا ہے، جو روایتی اسٹیل آر وی کم کرنے والوں کے مقابلے پرزوں کی تعداد کو 25% تک کم کرتا ہے۔
II مادی خصوصیات
طاقت سے وزن کے تناسب کا فائدہ: جھانکنا سائکلائیڈل وہیل کی تناؤ کی طاقت 180MPa تک پہنچ جاتی ہے، جس کی کثافت صرف 1.45g/سینٹی میٹر³ ہوتی ہے، جس سے اسٹیل سائکلائیڈل وہیل کے مقابلے میں وزن میں 55 فیصد کمی ہوتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، کاربن فائبر اورینٹیشن ڈیزائن کے ذریعے دانتوں کی جڑوں کے موڑنے کی طاقت میں 40 فیصد اضافہ ہوا ہے۔
متحرک کارکردگی: مٹیریل ڈیمپنگ گتانک 0.02 (اسٹیل کے لیے 0.001) ہے، ٹرانسمیشن شور کو 15-20dB تک کم کرتا ہے اور گونج کی فریکوئنسی کو 3000Hz سے زیادہ کرتا ہے۔
ماحولیاتی موافقت: یہ -60 ° C سے 220 ° C کے درجہ حرارت کی حد کے اندر مستحکم مکینیکل خصوصیات کو برقرار رکھتا ہے، ہائیڈرولک آئل اور گیئر آئل کے کٹاؤ کے خلاف مزاحم ہے، اور IP67 تحفظ کی سطح کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
III بنیادی کارکردگی کے اشارے
ٹرانسمیشن کی درستگی: بیکلاش ≤ 15 آرک سیکنڈز، پوزیشننگ کی درستگی کو دہرائیں ±5 آرک سیکنڈز، نو لوڈ اسٹارٹ ٹارک اتار چڑھاؤ ≤ 3٪۔
لوڈ کی گنجائش: ریٹیڈ آؤٹ پٹ ٹارک 80-300N・m (متعلقہ ماڈلز آر وی-40 سے آر وی-110)، قلیل مدتی اوورلوڈ فیکٹر 2.5 گنا۔
کارکردگی اور عمر: ٹرانسمیشن کی کارکردگی 94%-96% (2000rpm ان پٹ پر)، ایم ٹی بی ایف (ناکامیوں کے درمیان اوسط وقت) > 20,000 گھنٹے (درجہ بندی کی شرائط کے تحت)۔
چہارم عام درخواست کے منظرنامے۔
ہیومینائیڈ روبوٹ: بڑے بوجھ والے حصے جیسے کمر کے گھومنے والے جوڑ اور گھٹنے کے جوڑ، جیسے ٹیسلا آپٹیمس کا ہپ جوائنٹ ڈرائیو یونٹ (200N・m کلاس کم کرنے والوں کی ضرورت ہوتی ہے)۔
صنعتی روبوٹ: J2/J3 محور چھ محور مکینیکل بازو، روایتی ہارمونک کم کرنے والوں کی جگہ لے کر زیادہ سختی حاصل کرتے ہیں۔
اعلی درجے کا سامان: سیمی کنڈکٹر ویفر ہینڈلنگ روبوٹس، سرجیکل روبوٹ اینڈ ایفیکٹرز، جنہیں بیک وقت ہلکا پھلکا اور مائکرون لیول پوزیشننگ کی درستگی کی ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت ہے۔
